朝 写真撮影 買出し どんな画像だったらうまくいくのか調べたりする。 あと先生に言われたのは、 エッジの強さだけではどうか？ 調べる幅をだんだん狭くしたらどうか 背景差分を使ったら当然のようにうまくいくのか いかなかったらプログラムがおかしいので…

朝、実験の続き。 どういうときうまくいくか、いかないか考えてみた どうやら辺が短く見えているところが怪しくなるようだ 昼からロボカップルームにてプログラム どうもうまくいかない ボールをくるくる回るのはやめたほうがいいかもしれない ミーティング …

実験を開始する。 写真をとって実際にキャリブレーションできているか調べる。 キャリブレーションの計算は連立方程式の計算である。 連立方程式を解くには行列を使うのが楽である。 逆行列を計算して掛け算すればよい。 とか考えるのにえらい時間がかかった…

だめだ、朝起きられない こんなんじゃだめだ 改心する！ 論文を書く。あまりすすまずブログを書くならBlogWrite

論文の続き。 いろいろ書こうとするがなかなかすすまないもんだなあブログを書くならBlogWrite

ゼミが中止。 論文の続きを書く。 前の論文を参考に出来るところは大体書いたと思う。 誕生日会に行く 記憶が無くなるブログを書くならBlogWrite

デモが行われる。 準備ではちゃんと動いていたものが 本番になるとさっぱりになった 後で調べるとタイヤが動かなくなっていたりした かなり困ったことに。。。 前言われたようにボールゲットのプログラムを変えてみた がロボット故障のため実験できず ミーテ…

論文、ちょっと ロボカップのデモが木曜日にあるのでそれに備えて準備。 ロボットを全部出して動かしてみる。 久々に全部でやったので、 ボールはとれない すぐカメラが落ちる 動かなくなる など、うまくいかなかった 加えて、ボールゲットの調整の仕方がわ…

ニューメリカルレシピの和訳が終わる。 結局さっぱりだった 日本語よんでもさっぱりだブログを書くならBlogWrite

ゼミが中止になる アルバムの撮影をした ゼミの当番が来たのでニューメリカルレシピの和訳。ブログを書くならBlogWrite

昼まで宅や宅で寝る。 電車で帰り、だらだらブログを書くならBlogWrite

朝：ゼミ 昼から論文書き 夜は情報工バド部の新年会。ブログを書くならBlogWrite

ロボカップのミーティングでボールゲットの発表しようと 実装した奴をうごかしたりする。 ボールの周りをくるくる回るのは一応できた。 ボールの速度も一応それらしいのは出ていた。 が、まだ全然取れるようなものではない ミーティングでパワーポイントで説…

ふつうに研究とかした ・・・と思うブログを書くならBlogWrite

昼出勤。これからは8時には起きたい。 論文の続き。まだ実験とか終わっているわけではないがとりあえず書く。 序論とかを少しかいた。 あと、このサイトを時を忘れて読んでしまった。がんばろうと思った。↓ 東大で学んだ卒業論文の書き方 夜 ロボカップルー…

朝 ゼミ。 昼から、TEXをwindowsにインストールして使えるようにした。 参考：tex wiki あと、ここが親切だと思う。図とかはここ参考にした。→はぢめてのてふ で、論文の執筆を開始した。 過去の論文を参考にしながらTEXの練習もかねてわかるところから書い…

朝 ゼミ。ロボティクスが一応終わった。 今年一年かけて読んだわけだが、ほとんど理解していないといっても過言ではない。 暇があれば復習したいとは思うが、やらないかもしれない。 買出しへ。過去最高額3万円を使い切る。 非常に大変であった。 そのあと、…

朝からロボカップルームへ行き、ボールゲットについて考える。 途中で別に研究室でも出来ることに気づき研究室で考える。 また、lonovoにvisual studio 2005の無料のやつを入れてみて ソースのコンパイルが出来るかやってみたがどうもうまくいかなかった ボ…

今日も卒論を少し改良したようとしたが あまり成果がなかった。ブログを書くならBlogWrite

研究再開。 若干どんなだったか忘れていたが、ちょこちょこ改良した。 もう論文にしないといけないので、ここまでかーと思う。ブログを書くならBlogWrite

ロボカップルームの大掃除。 その後帰省。ブログを書くならBlogWrite

研究室の大掃除。 床をかなり磨いた。ブログを書くならBlogWrite

朝 ロボティクスゼミ。 この章で一応終わり。 次からはニューメリカルレシピを読むみたいだ。 昼 卒研する。 一応ちゃんと動くようになったのでこれで目標まで来た！？ 問題点は、 長さがちょっと合わない うまくいく時といかないときがある(←しょうがない？…

ロボカップルームで作業。 ボールゲットを考える。 一応やってみようと思うことはあるが、実際に組めるまでいっていない。 今日はとりあえずvisual studio 2005を使ってみたり 考えたり、いつのまにか寝ていたら先生に起こされたりした。 ミーティングでは、…

続き。 今まで気にせずまんま使っていた値を変えてみた。 すると、うまくいったっぽい。 けれど値が増えるだけでなぜか減らない。 原因がわからないので最初に少し減らしといてから そこから増やすことで調整することとした。 こんな力技でいいのかわからな…

なんか相変わらずという感じです。 家のパソコンにFedora core 6をデュアルブートした 家でも出来るようにね… 無事インストールは終わったが、起動するとGUIにならなかった。 startxとするとXは起動したが、化け化けでなんのことやら読めない。 しょうがなく…

朝 ゼミ論文読み。 マニピュレーター。 昼 あいかわらず卒研をするが進まなくて楽しくない。 サークルへいく。ブログを書くならBlogWrite

朝 ロボティクスゼミ。人が少ない。 昼 ちょっと研究。 その後飯塚へ行き忘年会。ブログを書くならBlogWrite

ロボカップミーティングの前に 行動班と先生でミーティング。 C++化することが決まる。 しかも最初からプロジェクトを立ち上げるとのこと。 たいへん。 ボールゲットは、うまくいくかはわからないが、 ちょっと違う風にやってみることになった。 ミーティン…

昨日原因がわかったと書いたが、 それを直してもどうもうまくいかない。 んでいろいろいじってみたら なんとか値が変わるようになってきた なにが悪かったのかよくわからない。 けど、まだこれじゃうまくいかない。 変わる値が変だ！ブログを書くならBlogWri…