140日目(水)

したこと


論文、ちょっと

ロボカップのデモが木曜日にあるのでそれに備えて準備。

ロボットを全部出して動かしてみる。

久々に全部でやったので、

ボールはとれない

すぐカメラが落ちる

動かなくなる

など、うまくいかなかった

加えて、ボールゲットの調整の仕方がわからず迷惑をかけた



夜にボールゲットの調整はしておいた。

いろいろパラメータを変えればいいようだ