朝 写真撮影 買出し どんな画像だったらうまくいくのか調べたりする。 あと先生に言われたのは、 エッジの強さだけではどうか？ 調べる幅をだんだん狭くしたらどうか 背景差分を使ったら当然のようにうまくいくのか いかなかったらプログラムがおかしいので…

朝、実験の続き。 どういうときうまくいくか、いかないか考えてみた どうやら辺が短く見えているところが怪しくなるようだ 昼からロボカップルームにてプログラム どうもうまくいかない ボールをくるくる回るのはやめたほうがいいかもしれない ミーティング …