今年はお世話になりました。 来年もよろしくお願いいたします。 今年の反省。 とりあえず「やる気が出ない〜」とか言ってる時間が長い 集中するということがまったくといっていいほどなかった ただ日々が流れていたような 来年の目標は、 とりあえず卒研をち…

大掃除とかブログを書くならBlogWrite

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だらだらブログを書くならBlogWrite

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ロボカップルームの大掃除。 その後帰省。ブログを書くならBlogWrite

研究室の大掃除。 床をかなり磨いた。ブログを書くならBlogWrite

メリー・ファッキン・クリスマス！ブログを書くならBlogWrite

バドミントンして飯塚で飲んだブログを書くならBlogWrite

朝 ロボティクスゼミ。 この章で一応終わり。 次からはニューメリカルレシピを読むみたいだ。 昼 卒研する。 一応ちゃんと動くようになったのでこれで目標まで来た！？ 問題点は、 長さがちょっと合わない うまくいく時といかないときがある(←しょうがない？…

ロボカップルームで作業。 ボールゲットを考える。 一応やってみようと思うことはあるが、実際に組めるまでいっていない。 今日はとりあえずvisual studio 2005を使ってみたり 考えたり、いつのまにか寝ていたら先生に起こされたりした。 ミーティングでは、…

続き。 今まで気にせずまんま使っていた値を変えてみた。 すると、うまくいったっぽい。 けれど値が増えるだけでなぜか減らない。 原因がわからないので最初に少し減らしといてから そこから増やすことで調整することとした。 こんな力技でいいのかわからな…

なんか相変わらずという感じです。 家のパソコンにFedora core 6をデュアルブートした 家でも出来るようにね… 無事インストールは終わったが、起動するとGUIにならなかった。 startxとするとXは起動したが、化け化けでなんのことやら読めない。 しょうがなく…

朝 ゼミ論文読み。 マニピュレーター。 昼 あいかわらず卒研をするが進まなくて楽しくない。 サークルへいく。ブログを書くならBlogWrite

電車で帰る ぐだぐだブログを書くならBlogWrite

誕生会！ブログを書くならBlogWrite

朝 ロボティクスゼミ。人が少ない。 昼 ちょっと研究。 その後飯塚へ行き忘年会。ブログを書くならBlogWrite

ロボカップミーティングの前に 行動班と先生でミーティング。 C++化することが決まる。 しかも最初からプロジェクトを立ち上げるとのこと。 たいへん。 ボールゲットは、うまくいくかはわからないが、 ちょっと違う風にやってみることになった。 ミーティン…

昨日原因がわかったと書いたが、 それを直してもどうもうまくいかない。 んでいろいろいじってみたら なんとか値が変わるようになってきた なにが悪かったのかよくわからない。 けど、まだこれじゃうまくいかない。 変わる値が変だ！ブログを書くならBlogWri…

卒研をする。 なんかうまくいっていなかった原因がすこしわかった もうちょっとでうまく。。いきそうな。。。気がする研究室の忘年会をゼミ室でやる。 けっこう楽しかったし、安くすむので店よりこっちのがいいと思う

二日酔いでゼミをさぼってしまった しかも、参加者が少なくてゼミは中止になったみたい ごめんなさいlenovoの方で卒研のプログラムを動かしてみる。これは速い！ ぜんぜん違う！ こっちで卒研したいと思う。。。 ロボカップホームページのおかしいところをか…

試合＆飲み会

サークル＆オレンジドロップ

朝 ゼミ。 昼 買出し。 バスケ。 そのあとlenovoのノートパソコンにfedora core6を入れる fedoraのdvdを作り、 Gparted live cdというのでパーティションを切り、 そのあとインストール。 結構時間がかかった。 さらに、ネットワークの設定に時間がかかった …

ロボカップルームに行き、ホームページをいじる プログラムを少し読む。 ミーティングにでる

昨日悩んだのはすぐ解決した キャストは大事ですね☆その後研究室に新しいノートパソコンが来たのでしばしいじる 9万何ぼかでcore Duoで DVD書き込めて 指紋認証とかまでついてて非常にお買い得だったみたい 先生はとても楽しそうでした ただ、Lenovoだという…

久しぶりに卒研をちゃんと考えた。 やはり、最初に選んだ点を先に正しいところに動かしてからする。 なんとなくうまく行きそうな気がする。が、またよくわからないところでひっかかって 1日が終わってしまった外を見ると学校の中なのにこんなことになってた …

朝 訳した論文を読む。 かなりみなさんを困らせたかもしれない。昼から ロボカップのホームページを本格的に作る キーワードは「web2.0」。 まあ前のよりはきれいな感じになったのではなかろうか 卒論などはそっちのけでかなり一生懸命してしまった

朝から論文の訳。 昨日の途中から。 けど、途中でこの論文おもろないと思いはじめ 違う論文にすることにする (性能の比較をしていただけで理論があんまり書いてなかったので) で、OpenCVの顔認識のやってることが 書いてあるっぽいのを見つけたのでそちらに…

英語の訳をちょいとした