朝 ロボティクスゼミ。 この章で一応終わり。 次からはニューメリカルレシピを読むみたいだ。 昼 卒研する。 一応ちゃんと動くようになったのでこれで目標まで来た！？ 問題点は、 長さがちょっと合わない うまくいく時といかないときがある(←しょうがない？…