141日目(木)

したこと


デモが行われる。

準備ではちゃんと動いていたものが

本番になるとさっぱりになった

後で調べるとタイヤが動かなくなっていたりした

かなり困ったことに。。。


前言われたようにボールゲットのプログラムを変えてみた

がロボット故障のため実験できず


ミーティング、デモの反省

とりあえずボールゲットの調整が出来るようにとのこと