論文、ちょっと ロボカップのデモが木曜日にあるのでそれに備えて準備。 ロボットを全部出して動かしてみる。 久々に全部でやったので、 ボールはとれない すぐカメラが落ちる 動かなくなる など、うまくいかなかった 加えて、ボールゲットの調整の仕方がわ…