134日目(木)

したこと


ロボカップのミーティングでボールゲットの発表しようと

実装した奴をうごかしたりする。

ボールの周りをくるくる回るのは一応できた。

ボールの速度も一応それらしいのは出ていた。

が、まだ全然取れるようなものではない


ミーティングでパワーポイントで説明。

ロボットの速さの方は考えなくていいようだ。

ロボットから見た速度を求めたらもう相対速度になっている

あと、やっぱりロボットはゴールの方を向いておくようにとのこと