実験を開始する。 写真をとって実際にキャリブレーションできているか調べる。 キャリブレーションの計算は連立方程式の計算である。 連立方程式を解くには行列を使うのが楽である。 逆行列を計算して掛け算すればよい。 とか考えるのにえらい時間がかかった…