147日目(水)
実験を開始する。
写真をとって実際にキャリブレーションできているか調べる。
キャリブレーションの計算は連立方程式の計算である。
連立方程式を解くには行列を使うのが楽である。
逆行列を計算して掛け算すればよい。
とか考えるのにえらい時間がかかった
忘れている
プログラムで逆行列を計算とかをかくのが果てしなくめんどそうだったので
エクセルさんでとりあえず計算してみる。
エクセルさんには逆行列を計算する機能があった。
不覚にも知らなかった。
まず逆行列を計算する前の行列を書いておく
その後計算後に表示させたいところを選択する。
選択したところの左上のところにMINVERSE(範囲)とかく
その後Ctl+Shift+Enterで完成。
もっと早く知っていれば。。。
で、キャリブレーションして長さを求めてみた。
うまくいっているところはいっている
がいっていないところもある、という状態だった
