卒研をする。 なんかうまくいっていなかった原因がすこしわかった もうちょっとでうまく。。いきそうな。。。気がする研究室の忘年会をゼミ室でやる。 けっこう楽しかったし、安くすむので店よりこっちのがいいと思う

二日酔いでゼミをさぼってしまった しかも、参加者が少なくてゼミは中止になったみたい ごめんなさいlenovoの方で卒研のプログラムを動かしてみる。これは速い！ ぜんぜん違う！ こっちで卒研したいと思う。。。 ロボカップホームページのおかしいところをか…

朝 ゼミ。 昼 買出し。 バスケ。 そのあとlenovoのノートパソコンにfedora core6を入れる fedoraのdvdを作り、 Gparted live cdというのでパーティションを切り、 そのあとインストール。 結構時間がかかった。 さらに、ネットワークの設定に時間がかかった …

ロボカップルームに行き、ホームページをいじる プログラムを少し読む。 ミーティングにでる

昨日悩んだのはすぐ解決した キャストは大事ですね☆その後研究室に新しいノートパソコンが来たのでしばしいじる 9万何ぼかでcore Duoで DVD書き込めて 指紋認証とかまでついてて非常にお買い得だったみたい 先生はとても楽しそうでした ただ、Lenovoだという…

久しぶりに卒研をちゃんと考えた。 やはり、最初に選んだ点を先に正しいところに動かしてからする。 なんとなくうまく行きそうな気がする。が、またよくわからないところでひっかかって 1日が終わってしまった外を見ると学校の中なのにこんなことになってた …

朝 訳した論文を読む。 かなりみなさんを困らせたかもしれない。昼から ロボカップのホームページを本格的に作る キーワードは「web2.0」。 まあ前のよりはきれいな感じになったのではなかろうか 卒論などはそっちのけでかなり一生懸命してしまった

朝から論文の訳。 昨日の途中から。 けど、途中でこの論文おもろないと思いはじめ 違う論文にすることにする (性能の比較をしていただけで理論があんまり書いてなかったので) で、OpenCVの顔認識のやってることが 書いてあるっぽいのを見つけたのでそちらに…

英語の訳をちょいとした

朝 ゼミのはずが人が少なくて中止。卒研を考えたり、風邪でぼーっとするので寝たり。。。

ロボカップの発表のためパワーポイントをつくるなどミーティングではあまり何もしていないことを発表した

ちょっと卒研はかんがえたけど風邪悪化により ほとんど寝て過ごす

風邪ひいたみたいだロボカップルームに行くもお遊びに

朝 ゼミ。 昼 卒研 夕方 飯塚へ〜

先生に最初線であわせたらどうかという案をもらった それで考えてみようとおもうバドミントンサークルの飲み会に行った

どうもうまくいかないのでちょっと考え直した。すると、前、手で計算した奴が出だしから間違っていた。。。そりゃーいくらプログラム見直してもうまくいかんわ！で、今日一応目的のところまでいったが 新たな問題が発生しつつある。。。

ゼミが休みになったので昼出勤。 C++の勉強（少し）。 ロボカップのホームページをいじる（少し） サークルへ。 卒研はしてない！

ロボカップ室にサーバをたてるのの担当になったので作業。運ばれてきたパソコンは「窓」しかも更新とかされていなくて非常にめんどうであった。DNSがうまくいかなかった

朝 ゼミそれから買出しに。 途中天ぷら屋で天ぷらを 帰って商品をならべて おなかいっぱいでちょっと昼寝して。。。 ってしてたら夕方に！ 合計約25000円分のラーメンとお菓子とジュース何箇所かおかしかったところを見つけたので 少しは近づいたか？ もうち…

ロボカップのミーティングのためいろいろ考える。 テーブルで行動を選択するのはいいが、 それだけでは人間がすべて入力しないといけないから大変。 だから人工知能っぽく、評価値を与えるとかして その点数が大きくなるように行動を選択するようには出来な…

昨日の続き。 いろいろ変えた これまで適当(ではないが)に力技で計算していた座標 とか角度とかをしっかり考えてやった。 最初からこうしていればもっと楽だったろうに。で、一応やろうとしているプログラムが出来た！と思ったが、 ぜんぜんうまく動かなかっ…

先生に言われたアイデアをどうやってプログラムにするかわかりませんと言ったら、 簡単な考え方を教えてくれた ああそれでいいのか〜というかんじでした これなら出来そうな気がしたある日の午後でした。計算はした。

二日酔いであったが何とか起きれた朝 ゼミ昼 ちょっと運動 ロボカップのタイム計測。 その後少しダウン。。。 エラーの原因を探る。 ちょっと調べるとgdbで素敵なことが出来るらしかった 使ってみた。 すぐエラーの場所がわかった。 原因はよくわからなかっ…

ひびきの祭にてロボカップの展示の手伝い

ひびきの祭にてロボカップの展示の手伝い。

朝 ゼミ ロボティクスこのブログをみた人にアドバイスをもらったので やろうと思うことはいろいろあったが なんかつかれていてめんどくさくなり結局やらなかった 大学祭の準備をした。

いろいろしたが、まだエラーは解決せず。結局色を変えたりして遊んでいた

相変わらずセグメンテーションエラーは止まらないが けっこううまくいっているような空気になっている エラーが出なくなるようにしたいのだが、理由がわからない 調べてみると、ltraceとか云うコマンドでライブラリのコールを 追跡できるみたい 参考↓ http:/…

滑降シンプレックス法でなんとなくうまくいくようになってきた ただ、前のやりかたの方が正確なきがする しかもセグメンテーションエラーが50%くらいの確率ででて落ちる こまったもんだロボカップの話合い 昨日の続き。

朝 ゼミ。身振り認識？シンプレックス法の使いかたがよくわからない。 先生のプログラムにはよくわからん変数とかがたくさんあり ？？である。 とりあえずそいつらを無視し、 自分でいると思うのだけ改造してやってみた なんか一応動いたけど？？だロボカッ…