70日目(水)

昨日の続き。
いろいろ変えた
これまで適当(ではないが)に力技で計算していた座標
とか角度とかをしっかり考えてやった。
最初からこうしていればもっと楽だったろうに。

で、一応やろうとしているプログラムが出来た！と思ったが、
ぜんぜんうまく動かなかった。