昨日の続き。 いろいろ変えた これまで適当(ではないが)に力技で計算していた座標 とか角度とかをしっかり考えてやった。 最初からこうしていればもっと楽だったろうに。で、一応やろうとしているプログラムが出来た！と思ったが、 ぜんぜんうまく動かなかっ…