26日目(月)

朝　ゼミ　ロボカップのボールをエッジ検出でやる系

昼から、ロボカップソースのツリー化
その後ロボカップルームにて関数のタイムを計ろうとした
が、tickcountをどうすればいいかわからず保留。

あと、ロバーツフィルタを一応作った。
勾配の方向の画像も一応だせた。
めも
Δu=g(i,j)-g(i+1,j+1)
Δv=g(i,j+1)-g(i+1,j)
f(i,j)=[(Δu)^2+(Δv)^2]^0.5
Θ(i,j)=π/4+atan(Δv/Δu)