朝 ゼミ ロボカップのボールをエッジ検出でやる系昼から、ロボカップソースのツリー化 その後ロボカップルームにて関数のタイムを計ろうとした が、tickcountをどうすればいいかわからず保留。あと、ロバーツフィルタを一応作った。 勾配の方向の画像も一応…