27日目(火)

したこと

昼から行く。

ロバーツフィルタは一応出来たので
これをオートキャリブに組み込みたい
先生は、一本の辺にたいして何箇所かフィルタをかまして
そこの角度の一致度とかでキャリブレーションしたらどうかとか
言われていたと思う。
ということは、まずどうやって図形を描いているのかを把握する必要がありそうだ。

プログラムをみる。。。。
わからない