角度の情報だけでは、時々は結構いい結果になるが
へんなところを検出してしまう確率がなぜか高い。
これを防ぐために、エッジの強さの情報も用いることにする。
ロバーツフィルタでエッジの強さのマップを作成。
次に描画する辺上のすべて点のエッジの強さの値を合計し、
それを毎回行い、エッジの強度が前回よりも大きくなった場合のみ
角度の一致している点を計測する。
これで、目標から離れたところは検出されないはず・・・
が、なぜかうまくいかない
その後
バドミントンして
ロボカップのタイムを計って
またバドミントンした
