角度の情報だけでは、時々は結構いい結果になるが へんなところを検出してしまう確率がなぜか高い。 これを防ぐために、エッジの強さの情報も用いることにする。ロバーツフィルタでエッジの強さのマップを作成。 次に描画する辺上のすべて点のエッジの強さの…
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