41日目(火)

したこと

pmの値をいろいろ変えて
いろんな形の立方体を順に表示することに成功した
あとはエッジの方向を出してそれと一致した点が多かったところで
ストップさせるだけだ

まず辺の角度が必要なので頂点の座標を出そうとがんばった。
結構出せてきた。


夜ロボカップミーティング
behaviorの説明。
あとキャプテンについてもめる。
めんどくさい。