pmの値をいろいろ変えて いろんな形の立方体を順に表示することに成功した あとはエッジの方向を出してそれと一致した点が多かったところで ストップさせるだけだまず辺の角度が必要なので頂点の座標を出そうとがんばった。 結構出せてきた。 夜ロボカップミ…