20日目(火)

先生にうまくいかないことを伝えた。
今まで使っていたCannyフィルタの原理が書いてある論文を渡され、
Cannyでいいか考えることになった。

また、
とりあえずOpenCVはやめて、
自分でロバーツフィルタを作ってみてはということになった。
ロバーツフィルタは勾配の方向もわかる。
立方体のなんか箇所かにロバーツフィルタを適応して、
エッジと角度を求める。
そしてそれらにあわせればいいのではと言う作戦。