最後に値が決まった後ちゃんとその値で描画されるように修正。 画像を表示しながら描画するように修正。 セグメンテーションエラーは出ないようになった。あと、ロバーツフィルタのかけ方を考え直した 絶対値を取ると、値がすべて正になるので 0〜90まででし…