・立方体の各頂点を求められた。 さらに、これから各辺の角度を計算できた。 ・プログラムの最初にロバーツフィルタで角度のマップを作ることにした これで毎回計算しなくてよいので高速になるだろう。 2次元の配列に格納した。 で、求めた角度と辺の角度を…