最初から作ることにする。 最初からといってもほとんど前のを使っているが。まずどうやって立方体の値の座標を計算しているか調べた。 なんとなくなんとなくわかった 夕方、ロボカップのプログラムの速度の測定などを行う。 マイクロ秒の世界。 必要性が感じ…